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深圳松岗网站建设,开一间网站建设有限公司,乐清问政网络平台,wordpress 增加备案号0 准备 diff-gaussian-rasterization-w-depth.zip, CUDA Toolkit 12.1#xff0c; 百度网盘 谷歌扩展#xff1a;标签修改精灵 - 修改标签名称和图标 1 安装CUDA 1.1 下载CUDA 根据图片下载cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run文件。 1.2 安装CUDA 使用以下命令按照CUDA&am…0 准备diff-gaussian-rasterization-w-depth.zip, CUDA Toolkit 12.1 百度网盘谷歌扩展标签修改精灵 - 修改标签名称和图标1 安装CUDA1.1 下载CUDA根据图片下载cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run文件。1.2 安装CUDA使用以下命令按照CUDAsudoshcuda_12.1.1_530.30.02_linux.run注意CUDA Toolkit [x] (这是必须的保持选中)NVIDIA Driver [ ] (取消选中这个 因为你已经有驱动了重新安装可能会导致问题)CUDA Samples [ ] (可选可以不装)CUDA Demo Suite [ ] (可选可以不装)1.3 设置环境变量echoexport CUDA_HOME/usr/local/cuda~/.bashrcechoexport PATH$CUDA_HOME/bin:$PATH~/.bashrcechoexport LD_LIBRARY_PATH$CUDA_HOME/lib64:$LD_LIBRARY_PATH~/.bashrcsource~/.bashrc关闭终端1.4 验证CUDAnvcc--version2 安装diff-gaussian-rasterization-w-depthpipinstalldiff-gaussian-rasterization-w-depth-cb65e4b86bc3bd8ed42174b72a62e8d3a3a71110.zip --no-build-isolation3 安装其他库sudodnfinstallnanosudonano~/.bashrc# 安装natsortpipinstallnatsort# 安装korniapipinstallkornia# 安装pytorch_msssimpipinstallpytorch_msssim pipinstallwandb4 整理splatam工程4.1 数据准备新建TUM_RGBD文件解压rgbd_dataset_freiburg3_walking_static.tgz文件data- TUM_RGBD- rgbd_dataset_freiburg3_walking_static4.2 修改文件路径configs/tum/splatam.py添加‘freiburg3_walking_static’scenes[freiburg3_walking_static,freiburg1_desk2,freiburg1_room,freiburg2_xyz,freiburg3_long_office_household]添加freiburg3_walking_static.yaml路径configs/data/TUM/freiburg3_walking_static.yamldataset_name:tumcamera_params: image_height:480image_width:640fx:535.4fy:539.2cx:320.1cy:247.6crop_edge:8png_depth_scale:5000.0修改datasets/init.py文件将_init_.py改成__init__.py修改configs/tum/splatam.py中的use_wandb改为False