秦皇岛网站制作小程序开发,ui设计线上培训哪家好,linux wordpress 建站教程,北京网站优化体验你在 Unity 里做物理，经常会经历这么一段心路历程： “我给它加了 Rigidbody，为啥还不动？” “我加了 BoxCollider，为啥穿墙？” “我把摩擦调到 0，为啥还是会慢慢停？” “弹性调高了，为啥不是弹得更远，而是抖成筛子？” “两个箱子堆一起怎么像果冻？一碰就乱滑？” “…你在 Unity 里做物理，经常会经历这么一段心路历程：“我给它加了 Rigidbody，为啥还不动？”“我加了 BoxCollider，为啥穿墙？”“我把摩擦调到 0，为啥还是会慢慢停？”“弹性调高了，为啥不是弹得更远，而是抖成筛子？”“两个箱子堆一起怎么像果冻？一碰就乱滑？”“OnCollisionStay 里到底拿到的 contact 是啥？它怎么来的？”你以为物理引擎像魔法：撞上就弹开、摩擦就减速、弹性就反弹。但大厂会告诉你：物理引擎其实是个“工厂流水线”。刚体是“参与计算的工人”碰撞体是“外形与边界”接触点是“工厂质检报告里的那几个关键点”摩擦和弹性是“在接触点上附加的规矩”最后求解器（Solver）像“调解员”，让所有规矩尽量同时满足这篇文章就用大白话把这套流程讲透：刚体、碰撞体、接触点、摩擦、弹性，在一帧物理里到底怎么参与计算？谁先谁后？为什么会抖？为什么会滑？为什么会穿？你调的参数到底影响哪一环？我们尽量不堆公式，但必要的地方会用最简洁的“人能看懂的数学”。1. 先把“角色分清楚”：谁在物理里扮演什么身份？物理世界里有几个关键角色：1.1 刚体（Rigidbody）：能被算的“运动主体”没有 Rigidbody 的