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CanNM - 应用添加一条新的路由条目。源Source这里应该选择CanNM模块并指向你之前在EcuC中创建的那个用于接收的Pn Eira Rx NSdu容器。这告诉PduR“去CanNM模块的某个地方取货。”目标Destination这里选择Com模块并精确指向你在第五步创建的、承载了PncStatusBits信号的那个Com I-PDU。这告诉PduR“把取到的货送到Com模块的这个地址。”路由类型选择Direct直接路由即可因为这是一条明确的点对点路径。为什么只配接收对于发送路径应用 - Com - CanNM - 总线工具链通常能根据DBC和NM报文配置自动生成。因为发送路径的终点是明确的CAN总线报文工具可以推导。但接收路径的终点是Com模块里一个用户自定义的信号工具无法猜测你的意图所以必须手动指定。这一条路由表条目就像在物流系统里录入了一张运单从CanNM仓库存放提取后的PNC数据到Com仓库的某个具体货架具体的Com I-PDU。至此数据流的完整路径终于连通了CAN Bus - CanIf - CanNM -(提取)- EcuC I-PDU - PduR -(路由)- Com I-PDU - Com Signal。7. 最后检查与ComM关联配置基本完成但在“通车”前务必做一次全面的检查。利用达芬奇的检查功能在达芬奇的Network Management视图或整体配置检查中查看网络管理相关的路径是否显示为已连接通常绿色线条表示连通。重点检查CanNM到PduR以及PduR到Com的链路。验证配置一致性回头核对所有涉及“长度”和“偏移量”的地方DBC中的PNC数据长度、EcuC中I-PDU的长度、CanNmPnInfo中的长度和偏移量、Com Signal的长度。它们必须自洽。配置ComM通信管理器PNC网络管理离不开ComM。你需要打开ComM模块配置找到与你的通信通道对应的ComM Channel。关联PNC在通道配置下会有ComMPnc或类似配置项。在这里你需要启用PNC支持并将你配置的这一套PNC可能对应一个PNC ID或一组与这个通信通道关联起来。关联信号更重要的是你需要将ComM通道的PNC状态与我们在Com模块创建的那个PncStatusBits信号或其一部分关联起来。这样ComM才能根据总线上收到的PNC比特位来管理该通道或对应网络集群的唤醒、睡眠等状态。具体关联方式可能是在ComM配置中引用那个Com Signal或者通过Com模块的配置将信号与ComM通道绑定。这一步确保了网络管理逻辑的闭环。做完所有这些生成代码、编译、刷写到ECU中。用CANoe或类似的测试工具发送包含PNC比特位的NM报文你应该能在ECU软件中通过读取那个Com Signal正确解析出PNC的状态了。整个手动配置的过程核心思想就是“补全工具链未自动生成的、模块间隐式的数据契约”。它不涉及高深的算法更多的是对AUTOSAR通信栈模块职责和接口的清晰理解。第一次配可能会觉得步骤繁琐但一旦走通你会发现其中的规律性很强。以后无论PNC数据是2个字节还是8个字节是在Byte 1还是Byte 5你都能快速地在达芬奇里找到对应的配置项把这条路搭起来。