装修网站模板源码,国内站长做国外网站,中国建设论坛网站大全,大学网页设计期末作品一、数据集图片 各位参赛同学好#xff0c;第二十一届全国大学生智能汽车竞赛的竞速赛规则及智能视觉组细则现已公布。总所周知#xff0c;本届人工智能视觉组是让小车玩AR游戏为主题#xff0c;所以本届视觉组数据集聚焦“动漫人物周边”主题#xff0c;涵盖10个细分类别。…一、数据集图片各位参赛同学好第二十一届全国大学生智能汽车竞赛的竞速赛规则及智能视觉组细则现已公布。总所周知本届人工智能视觉组是让小车玩AR游戏为主题所以本届视觉组数据集聚焦“动漫人物周边”主题涵盖10个细分类别。新一届的视觉组的目标图片文件数据集已由组委会及赞助商NXP委托“逐飞科技”完成搜集、筛选与规范化制作将作为本届比赛的官方数据集X。这个工作的确花了不少时间需要搜集整理合适、难易程度均衡的图片找到之后还需要一张张制作成规则需要的规格最后还要大部分图片进行抽样测试用实际的识别结果对图片难度进行评估过程中逐飞科技先后进行了多次数据集填充和调整既有比较简单的图片也有难度适中的图片还有提高难度的图片以便于今年赛事的灵活安排。今天终于能发布了让大家久等了。▲ 图1.1 示例图片1皮卡丘▲ 图1.2 示例图片2喜洋洋▲ 图1.3 示例图片3哪吒经过一个多月的搜集、筛选、处理和反复验证难度终于给大家准备好了用于第二十一届智能汽车竞赛视觉组比赛的数据集本届视觉组数据集图片总共1571个文件各动画人物所包含的数量如下表所示名称英文名称数量米老鼠mickey mouse159皮卡丘pikachu155海绵宝宝spongebob squarepants163喜羊羊pleasant sheep157唐老鸭donald duck161哪吒nezha151大头儿子big head son153猪猪侠gg bond154葫芦娃calabash brothers150灰太狼grey wolf168先给大家奉上数据集链接网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1Ir2KopJUmcbrbpqg3ziFwg提取码:jf8g在使用时同学们可直接用新文件夹替换虚拟游戏系统中的原有图片目录。原有的测试图片可根据需求删除或保留用于模型训练的数据增强环节。请大家及时更新数据预祝大家备赛顺利二、数据集使用今年的数据集无需打印但应该如何在虚拟世界里使用呢第一步下载并解压虚拟游戏系统后进入 image_class 子文件夹用新的数据集文件夹直接替换原有的测试图片文件夹具体操作如下图所示游戏系统启动时会预加载所有数据集图片以实现随机显示。若载入所有的数据集会导致启动延迟因此在调试阶段可以仅放入少量数据集图片来提升启动速度。虚拟游戏系统下载链接网盘链接https://pan.baidu.com/s/1w-RqQvzZ2VuduAzgWPV9tA?pwdw3f4提取码: w3f4一、AprilTag码支架设计图根据最新智能视觉组规则的优化调整ApriTag 码尺寸已提升至 15cm。现提供配套的专用支架设计文件。为便于打印该支架被拆分为三个独立部件打印完成后组装即可使用中间的棍子推荐横向打印纵向打印容易中间断裂。安装完成的示意图如下关于智能车竞赛规则、人工智能视觉组的细则请通过以下链接仔细阅读并准确理解建议第一年参加的同学完整阅读所有规则第二十一届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/154598625第二十一届全国大学生智能汽车竞赛 智能视觉组比赛细则https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/154697884第21届智能汽车竞赛 | 智能视觉组虚拟游戏系统https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/156341754第21届智能车竞赛-智能视觉组规则修改优化https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/157844047不知不觉今年是智能视觉组诞生以来的第6年经过前5年的探索和迭代我们看到了智能视觉组作品出现了相当数量的充满创意的作品充分释放了参赛同学的创造力在传统组逐渐趋同的情况下视觉组出现了很多让我们眼前一亮的作品今年的智能视觉组比赛再次打破前几年累计下来的成熟方案更换了全新的形式在新赛规的要求下希望再次看到充满创造力的作品和方案在此也非常期待大家的参赛作品。● 相关图表链接:图1.1 示例图片1皮卡丘图1.2 示例图片2喜洋洋图1.3 示例图片3哪吒