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DOI#xff1a;10.1109/CVPR42600.2020.00105
论文拆解 这里有一个邻近点的平均输入法线。点与数据的每个点在预处理阶段已经计算好的法线向量。这些法线作为算法的输入数据提供给SS RNET对于要处理的顶点找到它周围。的K个邻近点…文章目录论文信息论文拆解END论文信息DOI10.1109/CVPR42600.2020.00105论文拆解这里有一个邻近点的平均输入法线。点与数据的每个点在预处理阶段已经计算好的法线向量。这些法线作为算法的输入数据提供给SS RNET对于要处理的顶点找到它周围。的K个邻近点并且获取这些邻近点各自的输入法线向量。将这些法线向量进行向量平均得到一个平均返现向量。然后用这个平均法解来校正通过协方差分析得到的切平面方向。从而解决法线方向可能存在的歧义问题。像传统的PCA方法计算出的法线方向可能会存在180度的不确定而使用邻近点的平均输入法线可以利用已知的全局法线方向信息。从而提升方向判断的鲁棒性。PCA计算法线的过程是对区域邻域点计算协方差矩阵并且对译协方差矩阵做特征分解用最小特征值对应的特征向量得到法解的方向。这里有一个关键问题特征向量它的方向是双向的如果N是特征向量。那么富恩也是特征向量。在数学上二者都是满足特征方程的是完全等价的而PCA算法无法区别应该选N还是负恩。 SSRNET的解决方法它是用邻近点的平均输入法线来统一方向。强制矫正后的法线与这个参考方向一致。从而获得更稳定的参考方向。END