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张建站

2026/4/11 19:54:51

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LCD TOUCH)SRCS后面列出了所有需要编译的C源文件。你需要根据实际文件名调整比如你的文件可能叫st7735.c或xpt2046.c。INCLUDE_DIRS后面添加了头文件所在的目录LCD和TOUCH这样编译器才能找到对应的.h文件。提示如果驱动文件夹里还有字体文件font.c或图片文件pic.c也需要一并添加到SRCS列表中。3. 引脚配置与驱动初始化驱动文件放好了但代码里用的引脚号可能还是默认值不一定和我们刚才的接线表一致。所以我们需要根据表1的接线修改驱动代码中的引脚定义。3.1 修改LCD驱动引脚通常在LCD文件夹的lcd_init.h或lcd.h文件中会有一系列#define来定义引脚。找到它们并修改成我们表1中对应的GPIO号。例如你可能会找到如下代码将其修改// 修改前示例你的可能不同 #define LCD_SCLK_GPIO_NUM 18 #define LCD_MOSI_GPIO_NUM 23 #define LCD_DC_GPIO_NUM 5 #define LCD_RESET_GPIO_NUM 4 #define LCD_CS_GPIO_NUM 2 // 修改后根据我们的表1 #define LCD_SCLK_GPIO_NUM 12 // 对应屏幕SCK接GPIO12 #define LCD_MOSI_GPIO_NUM 11 // 对应屏幕SDA接GPIO11 #define LCD_DC_GPIO_NUM 10 // 对应屏幕DC接GPIO10 #define LCD_RESET_GPIO_NUM 9 // 对应屏幕RESET接GPIO9 #define LCD_CS_GPIO_NUM 8 // 对应屏幕CS接GPIO83.2 修改TOUCH驱动引脚同样在TOUCH文件夹的touch.h或类似文件中修改触摸芯片的引脚定义。// 修改前示例 #define TP_CLK_GPIO_NUM 25 #define TP_CS_GPIO_NUM 26 #define TP_DIN_GPIO_NUM 27 #define TP_DOUT_GPIO_NUM 14 // 修改后根据我们的表1 #define TP_CLK_GPIO_NUM 7 // 对应屏幕T_CLK接GPIO7 #define TP_CS_GPIO_NUM 6 // 对应屏幕T_CS接GPIO6 #define TP_DIN_GPIO_NUM 5 // 对应屏幕T_DIN接GPIO5 #define TP_DOUT_GPIO_NUM 4 // 对应屏幕T_DO接GPIO44. 编写画板测试程序一切配置就绪现在可以编写我们的主程序main.c了。这个程序的目标是初始化屏幕和触摸然后在屏幕上实时显示触摸点的坐标并实现画线功能。4.1 程序框架与初始化打开main/main.c替换为以下代码。代码中包含了详细的注释帮你理解每一部分在做什么。#include stdio.h #include inttypes.h #include sdkconfig.h #include freertos/FreeRTOS.h #include freertos/task.h #include esp_chip_info.h #include esp_flash.h #include esp_timer.h // 引入我们移植的驱动头文件 #include lcd_init.h #include lcd.h #include touch.h void app_main(void) { // 用于记录上一次触摸点的坐标实现连续画线 u16 last_pos[2]; // 1. 初始化LCD屏幕 LCD_Init(); // 清屏为白色 LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, WHITE); // 将上一次坐标标记为无效值0xFFFF last_pos[0] 0xFFFF; // 2. 初始化触摸芯片 TP_Init(); // 3. 在屏幕底部固定位置创建坐标显示区域 // 显示X:标签 LCD_ShowString(10, LCD_H - 40, (uint8_t *)X:, RED, WHITE, 16, 0); // 初始显示X坐标为0 LCD_ShowIntNum(26, LCD_H - 40, 0, 3, RED, WHITE, 16); // 显示Y:标签 LCD_ShowString(10, LCD_H - 20, (uint8_t *)Y:, RED, WHITE, 16, 0); // 初始显示Y坐标为0 LCD_ShowIntNum(26, LCD_H - 20, 0, 3, RED, WHITE, 16);4.2 主循环触摸扫描与画线初始化完成后程序进入一个无限循环不断检测触摸并更新显示。while (1) { // 扫描触摸状态参数0表示连续扫描模式 tp_dev.scan(0); // 判断是否有触摸按下 (TP_PRES_DOWN是触摸按下的状态标志位) if (tp_dev.sta TP_PRES_DOWN) { // 必要的短延时用于去抖动防止误触发 delay_ms(1); // 判断触摸点坐标是否在屏幕有效区域内避免边缘误触 // tp_dev.x[0]和tp_dev.y[0]存储了第一个触摸点的坐标 if ((tp_dev.x[0] (LCD_W - 1) tp_dev.x[0] 1) (tp_dev.y[0] (LCD_H - 1) tp_dev.y[0] 1)) { // 如果是第一次有效触摸last_pos还是无效值 if (last_pos[0] 0xFFFF) { // 直接记录当前点不画线因为画线需要两个点 last_pos[0] tp_dev.x[0]; last_pos[1] tp_dev.y[0]; } else { // 从上一个触摸点(last_pos)到当前触摸点画一条蓝色的线 LCD_DrawRoughLine(last_pos[0], last_pos[1], tp_dev.x[0], tp_dev.y[0], BLUE); // 更新“上一个点”为当前点为画下一段线做准备 last_pos[0] tp_dev.x[0]; last_pos[1] tp_dev.y[0]; } // 在屏幕底部更新显示当前的X、Y坐标 LCD_ShowString(10, LCD_H - 40, (uint8_t *)X:, RED, WHITE, 16, 0); LCD_ShowIntNum(26, LCD_H - 40, tp_dev.x[0], 3, RED, WHITE, 16); LCD_ShowString(10, LCD_H - 20, (uint8_t *)Y:, RED, WHITE, 16, 0); LCD_ShowIntNum(26, LCD_H - 20, tp_dev.y[0], 3, RED, WHITE, 16); } } else { // 如果没有触摸按下将上一次坐标标记为无效 // 这样下次触摸开始时会被认为是新的起点 last_pos[0] 0xFFFF; } // 主循环延时控制触摸扫描频率这里约10Hz delay_ms(100); } }5. 编译、烧录与调试代码写完了最后一步就是让它跑起来。编译工程在VSCode中按F1键输入ESP-IDF: Build your project并选择或者使用界面上的编译按钮。确保终端没有报错。连接开发板用USB线将ESP32-S3开发板连接到电脑。选择串口在VSCode底部状态栏点击选择正确的串口号。烧录程序按F1输入ESP-IDF: Flash (UART)并选择开始烧录。打开串口监视器程序烧录完成后打开串口监视器波特率通常为115200你会看到ESP32的启动日志。如果一切顺利你的1.8寸屏幕应该会先白屏然后在底部显示“X: 0 Y: 0”。此时用指甲或触笔点击屏幕你会看到坐标值变化并且手指划过的地方会留下蓝色的轨迹一个简单的触摸画板就实现了常见问题排查屏幕不亮/白屏首先检查背光LED引脚1是否接了3.3V。然后检查电源VCC和GND是否接反或接触不良。最后检查SPI数据线SCK, SDA是否接对。触摸无反应重点检查触摸芯片的4根SPI线T_CLK, T_CS, T_DIN, T_DO连接是否正确以及代码中的引脚定义是否与实物接线一致。编译报错“找不到头文件”回头仔细检查CMakeLists.txt中INCLUDE_DIRS的路径添加是否正确以及头文件是否真的在那些文件夹里。这个画板示例虽然简单但它完整验证了屏幕显示和触摸输入两大核心功能。基于这个框架你可以轻松扩展出更复杂的UI、菜单或者游戏。希望这篇教程能帮你顺利点亮手中的屏幕享受嵌入式开发的乐趣。