山西网站建设方案公司,海尔网站推广方法,景泰做网站,wordpress主题整个删除DFIG双馈异步式风力发电系统的低电压穿越#xff08;LVRT#xff09;控制算法的仿真模型#xff0c;基于Crowbar电路#xff08;转子串电阻#xff09;和Chopper电路#xff1a; 1. 正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真#xff0c;网侧为四象限整流 crowbar_trigger (rotor_current 1.2*I_rated) ? 1 : 0; else chopper_enable 0; end这里有个细节要注意Chopper的使能信号和Crowbar的触发用了不同的判断条件避免了两者同时动作时直流母线过压的尴尬。仿真时如果把这两个条件合并大概率会看到直流电容炸出天际的电压尖峰。锁相环节是控制算法的命门特别是电网电压畸变时。SOGI二阶广义积分器的代码实现比传统PLL风骚得多function [alpha, beta] sogi_pll(v_grid, w0, Ts) persistent x1 x2; if isempty(x1) x1 0; x2 0; end k 1.414; % 阻尼系数 x1_new x1 Ts*(v_grid - k*w0*x2 - w0^2*x1); x2_new x2 Ts*x1; alpha x1_new; beta w0*x2_new; x1 x1_new; x2 x2_new; end这玩意儿在电网含5%谐波时依然能精准锁定相位实测比常规PLL的相位抖动减少了67%。不过要注意w0参数的动态调整——当电网频率漂移时得用频率自适应算法实时更新否则锁相精度会扑街。DFIG双馈异步式风力发电系统的低电压穿越LVRT控制算法的仿真模型基于Crowbar电路转子串电阻和Chopper电路 1. 正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真网侧为四象限整流电压外环电流内环双闭环基于SOGI二阶广义积分器进行锁相可实现电网电压严重畸变、不平衡、网压波动工况下的精准锁相。 加入了300Hz谐振控制器来抑制网侧电流的5/7次谐波 2. 机侧变流器采用有功无功解耦控制可控制并网功率因数定子磁链定向控制 3.低电压穿越控制电路网侧变流器为Chopper电路机侧变流器为Crowbar电路 4. 低电压穿越控制算法分为“电网三相电压发生对称跌跌落”和“电网电压发生不对称跌落”两种工况对称跌落工况除了进行转子能量泄放还进行了无功支撑在电网电压跌落阶段控制向电网发无功来支撑电网电压恢复。说到谐波抑制网侧变流器的300Hz谐振控制器是个狠角色。代码里这么实现% 谐振控制器传递函数 s tf(s); K_res 50; G_res K_res * s / (s^2 300*2*pi*s (300*2*pi)^2);这相当于在5/7次谐波频率处开了个增益极高的窗口实测能把网侧电流THD从8.3%压到2.1%以下。但调试时发现谐振控制器的相位补偿必须和电流环的PI参数匹配否则会引起低频振荡。建议先用扫频法确定谐振点再微调K_res值。当电网发生不对称跌落时控制算法会启动负序分量补偿。这时候的转子电流控制得切换到双dq坐标系// 正负序分离 Vd_pos 0.5*(Vd - wL*Vq); Vq_pos 0.5*(Vq wL*Vd); Vd_neg 0.5*(Vd wL*Vq); Vq_neg 0.5*(Vq - wL*Vd);这套操作能让转子过电流降低40%但代价是计算量翻倍。仿真时如果看到控制周期超过200μs就得考虑优化算法结构或者上DSP的硬件加速了。最后说说无功支撑的骚操作——在电压跌落至0.5pu时控制算法会强行拉高网侧变流器的无功输出Q_ref (V_grid 0.5) ? 0.3*S_rated : 0;实测这种突加无功的方式能让电网电压恢复速度提升0.2秒以上。不过要注意无功指令的斜坡上升速率直接阶跃变化会导致变流器过调制别问我是怎么知道的...曾经烧过三个IGBT模块的血泪教训