重庆网络网站建设,网上自己建网站,滨州教育平台 网站建设,网页设计实验报告3000FreeRTOS创建任务的方法有两种分别是静态创建和动态创建。用的比较多是动态创建。下面简单讲一下两种创建方法以及其实现步骤。1. 静态创建所谓静态创建#xff0c;其实就是任务的栈和任务控制块都使用静态内存#xff0c;也就是预先定义好的全局变量#xff0c;这些预先定义…FreeRTOS创建任务的方法有两种分别是静态创建和动态创建。用的比较多是动态创建。下面简单讲一下两种创建方法以及其实现步骤。1. 静态创建所谓静态创建其实就是任务的栈和任务控制块都使用静态内存也就是预先定义好的全局变量这些预先定义好的全局变量都存在SRAM中。静态任务创建的基本步骤就是1定义任务函数2空闲任务与定时器任务堆栈函数实现3定义任务栈4定义任务控制块5静态创建任务6启动任务2. 动态创建动态创建任务中任务的栈和任务控制块的内存是在创建任务的时候FreeRTOS动态分配的与静态创建不同并不是预先定义好的全局变量。但是任务控制块和任务栈的内存空间都是从SRAM里面分配的这一点和静态创建任务一致。但具体分配到哪个地址由编译器决定这种动态内存可被称之为“堆”也是也就是SRAM中的一段内存。FreeRTOS实现堆内存的做法是在SRAM中定义一个大数组供FreeRTOS的动态内存分配函数使用在第一次使用的时候系统会对定义的堆初始化这些操作的实现代码在FreeRTOS提供的内存管理方案中实现heap_1.c、heap_2.c、heap_4.c等动态任务创建的基本步骤就是1定义任务函数2空闲任务控制块指针3动态创建任务4启动任务