徐州网站建设一薇河北省建设厅网站工程师查询
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《视觉SLAM十四讲》Docker环境配置及代码复现 1、构建docker镜像环境
1、拉取代码
git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git
cd slambook2/3rdparty/
git subm…文章目录1、构建docker镜像环境1、拉取代码2、拉取docker镜像3、测试chapter2参考 《视觉SLAM十四讲》Docker环境配置及代码复现1、构建docker镜像环境1、拉取代码git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git cd slambook2/3rdparty/ git submodule init git submodule update2、拉取docker镜像sudo docker pull ubuntu:20.04查看下载的镜像sudo docker images运行下面的脚本进入容器#!/bin/bashDOCKERIMAGEmy_custom_imagexhost CURRENT_DIR$(pwd)SLAMBOOK2_DIR${CURRENT_DIR}/slambook2if[!-d${SLAMBOOK2_DIR}];thenecho[ERROR]${SLAMBOOK2_DIR}不存在请确保 slambook2 文件夹在当前目录下。exit1fidockerrun -it --rm --nethost\-v${SLAMBOOK2_DIR}:/root/slambook2\-v /dev/:/dev/\--privileged\-eDISPLAY\-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\${DOCKERIMAGE}/bin/bash并且代码也挂载进来了3、测试chapter2使用cmake和g编译c程序cd/root/slambook2/ch2mkdirbuild-dockercdbuild-docker安装cmake和gapt-getinstallcmakeapt-getinstallg编译cmake..make-j4若遇到下面报错运行下面命令删除旧的 CMakeCache.txt 文件rm/root/slambook2/ch2/CMakeCache.txt然后再重新编译